福岡県福岡市早良区に位置する市立博物館である。従来からあった福岡市立歴史資料館（現在の福岡市文学館）が手狭になったことから、アジア太平洋博覧会（よかトピア）の開催に合わせて、シーサイドももち地区に建設された博物館である。福岡市総合図書館に隣接し、福岡タワーや福岡ドームとも近接しており、観光スポットとなっている。アジア太平洋博覧会の開催にあわせ、博覧会会場内のテーマ館として開設された。博覧会の終了により一旦閉鎖されて改装され、1990年10月18日に博物館として開館した。展示品・収蔵品は漢倭奴国王印（金印）や福岡県民謡黒田節にも謡われている天下三名槍の「日本号」をはじめとして、博多・福岡との関連性の強い歴史的資料が中心である。主に福岡市内の遺跡から発掘された遺物や旧福岡藩主黒田氏伝来の所蔵品が多い。近代の収蔵品では、現存する日本最古の国産自動車で機械遺産として認定されているアロー号を動態保存