東京都港区白金台に所在する、1975年11月開設の私立の美術館。当初は新橋の自社ビル内に開設したが、2000年4月、現在の創立者私邸跡地に新美術館を建設し、移転・再開した。創設者は松岡地所創立者の松岡清次郎。清次郎は若い頃から骨董の趣味があったが、ヨーロッパでオークションを体験したのが切っ掛けで、78歳から本格的に収集を始めた。青花磁器の名品「青花双鳳草虫図八角瓶」（元代作）と、「青花龍唐草文天球瓶」（明・永楽期作）の入手が、清次郎に美術館創設を決心させたという。収蔵品は、ブールデルやヘンリー・ムーアなどの現代彫刻、ガンダーラ石造彫刻や中世ヒンドゥー教彫刻といったインド彫刻、中国・朝鮮・日本・ベトナムの東洋陶磁器、室町水墨画から昭和までに渡る日本絵画、ルノワールやモディリアーニ、ヴラマンクといったフランス近代絵画、など多岐にわたる。